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炉衬测厚系统

转炉炉衬激光测厚仪ZLM-3000U

作者: 来源: 日期:2018/2/6 9:56:04 人气:3677 评论:0

产品简介

ZLM-3000U是南京愚工智能技术有限公司自主研发生产的第三代转炉(钢包)激光炉衬厚度测量系统,其核心优势在于搭载工业级三维激光扫描仪与先进的定位技术,可对转炉或钢包内壁实施精准测量。通过直接扫描设备固定特征点实现定位,无需额外布置标靶(与国外先进测厚仪技术一致),省去标靶安装维护等烦琐环节,能大幅压缩定位的时间、扫描时长,提高定位精度,并实现无需停炉即可完成内壁3D模型的构建。设备整体采用全金属封闭外壳设计,关键的三维扫描仪表面涂覆防热辐射涂层并配备耐热玻璃,可适应高温、高粉尘等极端环境。系统通过前后模型对比分析,能精准计算内壁耐火层的整体厚度、侵蚀程度及磨损分布情况,为生产工艺优化提供有效且可靠的指导依据。

现场图1.png现场图2.png


测厚仪效益分析

转炉炉衬测厚仪V2.2_17.png 

 

效率提升:单次测量时间≤5分钟,较传统标靶定位技术节省60%测量时间,适配转炉生产间隙(如出钢后10分钟窗口)

成本降低:通过精准磨损分析,减少耐火材料过度消耗,某钢铁企业应用后年节省耗材成本约80万元

安全价值:远程无线操作减少人员在高温区域停留时间至≤2分钟/次,降低热辐射伤害风险


测量原理

基于激光测距原理,系统通过测量软件操控三维激光扫描仪发射激光束,激光束投射到转炉内的被测点后反射,被测量装置捕获并获取空间极坐标数据(包括距离、水平角、垂直角)。内置处理单元对接收到的激光信号进行解析处理,结合激光飞行时间与水平/垂直扫描角度,在空间坐标系中实时解算出各点三维坐标;依托每秒数十万点的高密度采样能力,由数十万个密集坐标点精准构建出被测面的三维模型。随后通过测量数学模型,计算转炉内衬壁厚,对所得厚度值进行分析后,经可视化处理以极其直观的方式呈现。

图片3.png图片4.png

 激光测距(TOF)                                  炉衬点云与壳体模型


技术优势概述

n 采用工业级三维激光扫描仪,具备全金属封闭外壳、防热辐射涂层及玻璃,可满足高温、高粉尘极端环境下的应用。

n 采用世界领先的定位技术,即炉体特征定位方式,全过程仅需扫描一次“标靶”即可定位目标,减少测量时间。

n 大大减少了安装维护工作量,无需多次定位靶标,免去标靶的安装和日常维护工作环节。

n 采用领先的建模方式和算法,在生产的间隙即可扫描获得建模所需的数据,无需额外的停炉时间,大大节省了建模时间。

n 支持远程无线操作测厚仪,可在远离转炉的位置无线操作测厚仪,减少人员所受热辐射,缩短人员在转炉危险区域停留的时间。

n 软件100%自主可控,深度适配客户工艺需求,支持灵活扩展定制功能,迭代升级全程保障。

 

领先的定位技术

image.png

使用托圈进行定位

无需标靶,直接扫描转炉托圈确定测厚仪的位置。

与国外先进定位技术一致,无需安装标靶、维护标靶,也无需停炉对标靶进行建模。

定位

领先的定位技术

上一代定位技术

定位目标

转炉

炉前或转炉安装的定位标靶(标靶球或反光条)

定位点数

采用转炉外壳进行定位,定位点数超过5万个,定位不受烟尘/反光/变形的影响,仅需一次定位,定位精度极高。

采用数个(34个)标靶,标靶需与周围环境有明显区别,受烟尘反光变形的影响,定位要求高失败率高定位精度低偏差大。

定位标志

直接采用转炉外壳进行定位,无需在炉前或转炉上安装定位标靶,不占用停炉时间。

需要安装标靶,否则无法定位。

标靶需要经常清洁和维护,否则会导致定位失败,增加工人的维护量。

标靶安装要求较高,需额外停炉。

定位次数

每次完整的测量仅需进行一次定位,即可大幅缩短测量时间。

每次完整的测量,移动位置后均需重新定位,增加测量时间

定位位置

采用先进的软件算法,对于测厚仪位置的要求不高,在偏移较大时,仍能得到准确的厚度结果

对测量位置要求很高,每次测量需找准测量位置,否则可能导致测量失败得出偏差很大的厚度结果。

定位校准

不需要定位标靶,无需对标靶进行校准,减少维护量

当标靶位置出现偏差时,需重新校准标靶位置

系统组成

三维激光扫描仪(数据采集系统)、工业计算机系统、电源及管理系统、冷却系统、测量和数据分析软件、安全防护系统、人机智能操作界面、移动小车。

系统组成(3).jpg


关键技术指标

激光扫描仪

工业级三维激光扫描仪,测距、定位一体功能

原理

单点激光飞行时间与距离关系

定位方式

炉壳特征定位

全程测量定位目标次数

1次

布置标靶数量

0个

全程测量时间

≤5min

测距精度

±3mm

测量温度

≤1700℃

每秒测量点数

120000~980000点/秒

激光频率

2000KHz

每个面测量时间

20s

每个面扫描的点数

800万以上

测量范围

≤25m

水平扫描角度

0-360°

垂直扫描角度

110°

人眼激光安全

1级激光产品(不伤人眼)

   





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